Adafruit BNO085 9-DOF IMU Sensör Analog Çıkış

Adafruit BNO085 9-DOF IMU Sensör Analog Çıkış

İşte, aradığınız hareket sensörü: Sensör Füzyonunun gizli sanatlarını öğrenmek için önce bir doktoraya danışmanız gerekmeden size doğrudan kullanılabilir bilgileri veren sensör . BNO085, tüm kariyerini doğrudan hareket sensörü ölçümlerinden nasıl faydalı bilgiler elde edileceğine odaklanarak geçiren ve daha sonra bu bilgiyi sensörlerle birlikte 5,2x3,8 mm'lik bir kutuya sıkıştıran çok sayıda insanın hayatını alır. .

Lütfen BNO085'in BNO080'e 'yükseltme düzeltmesi' olduğunu unutmayın - BNO-080 ile tamamen geri uyumludur ve ayrıca SPI'nin kullanımını zorlaştıran bir SPI zaman aşımı hatasını düzeltir. '085 aynı fiyattır ve mevcut herhangi bir '080 kodunu kullanabilirsiniz, bu nedenle sadece '085'i taşıyacağız!

CEVA Hillcrest Laboratories'deki hareket algılama uzmanları tarafından BNO085 , tanıdık 3 eksenli ivmeölçerleri, jiroskopları ve manyetometreleri ve paketleri alır ve ardından sensörleri okuma ve ölçümleri birleştirme işini yürüten CEVA'nın SH-2 ürün yazılımını çalıştıran bir Arm Cortex M0 işlemci ile birlikte gelir. doğrudan kullanabileceğiniz verilere dönüştürmek ve bu verileri paketlemek ve size ulaştırmak. BNO085'in adı ve açıklaması, Bosch Sensortec'in BNO055 modeline çarpıcı biçimde benziyorsa, bunun iyi bir nedeni vardır: ikisi aynı şeydir, ama aynı zamanda değildirler. Bosch ve CEGA arasındaki benzersiz anlaşma sayesinde, BNO085, BNO055 ile aynı donanımı kullanır, ancak üzerinde çalışan çok farklı bellenim vardır.

"Ne kadar farklı?" sorabilirsin. Pekala dostum, bir sandalye çek ve bir kutu patlamış mısır al, çünkü oldukça uzun bir liste. Önce benzerlikleri sıralayalım. BNO055 ve BNO085, aşağıdaki sensör verisi türlerini ve sensör füzyon ürünlerini sağlayabilir:

İvme Vektörü / İvmeölçer
m/s^2 cinsinden üç ivme ekseni (yerçekimi + doğrusal hareket)
Açısal Hız Vektörü / Gyro
Rad/s cinsinden üç 'dönme hızı' ekseni
Manyetik Alan Gücü Vektörü / Manyetometre
Mikro Tesla'da (uT) üç eksenli manyetik alan algılama
Lineer İvme Vektörü
m/s^2 cinsinden üç lineer ivme verisi ekseni (ivme eksi yerçekimi)
Yerçekimi Vektörü
m/s^2 cinsinden yerçekimi ivmesinin üç ekseni (eksi herhangi bir hareket)
Mutlak Yönlendirme/ Döndürme Vektörü
Doğru veri işleme için dört noktalı dörtlü çıktı
CEVA'nın sensör birleştirme ve sinyal işleme sihirbazları sayesinde BNO085 ile şunları da elde edersiniz:

AR/VR, düşük gecikme süresi ve düşük güç tüketimi için Uygulama Optimize Edilmiş Döndürme Vektörleri
Ek Temel Sensör Raporları
İvmeölçer, Gyro ve Manyetometre için Kalibre Edilmiş, Kalibre Edilmemiş + Düzeltme ve Ham ADC çıkışlarının ayrı ve eşzamanlı çıkışları
Tespit ve Sınıflandırma raporları:
Stabilite Tespiti ve Sınıflandırma
Önemli Hareket Dedektörü
Dokunma, Basma ve Sarsıntı Dedektörleri
Etkinlik Sınıflandırması
Yukarıdakiler yeterli değilmiş gibi, BNO085 ayrıca ölçülen hareketi daha fazla analiz ederek etkileyici bir algılama ve sınıflandırma ürünleri paketi sunar:

Stabilite Tespiti ve Sınıflandırma
Dokunma Dedektörü
Adım Dedektörü
Adım Sayacı
Etkinlik Sınıflandırması
Önemli Hareket Dedektörü
Sarsıntı Dedektörü