CUAV X7+ Controller For PX4 APM Drone Hardware

CUAV X7+, CUAV tarafından geliştirilen üst seviye bir uçuş kontrolörüdür. Pixhawk FMUv5 standardına uygun olarak tasarlanmıştır ve PX4 ile ArduPilot (APM) firmware'leriyle tam uyumludur.
Modüler yapısıyla özelleştirilebilir bir taşıyıcı baskı devre kartıyla entegrasyon sağlar; bu sayede sistem entegrasyonu kolaylaşır, kablo karması azalır ve genel güvenilirlik artar.

⚙️ Ana Özellikler

· İşlemci: STM32H743 (Cortex‑M7, 480 MHz), 2 MB Flash, 1 MB RAM; çift-precision Floating‑Point Unit içerir ve yüksek performans sağlar.

· IMU Sensörleri:

o 1× ICM‑42688‑P

o 2× ICM‑20689
Toplam üç sensör setiyle gerçek zamanlı veri izleme ve hata durumunda otomatik geçiş (fail‑over) yapılabilir.

o Sensor gürültüsü %40 azalırken sıcaklık stabilitesi iki katına çıkarılmıştır.

· Sıcaklık Telafisi (Temperature Compensation): Yapısal ısı kontrol sistemi sayesinde IMU sensörleri geniş sıcaklık aralığında stabil çalışır

· Titreşim İzolasyonu: Dahili vakumlanmış şok emici yapı, dış titreşimlerin IMU performansına etkisini minimize eder

· UAVCAN Güç Girişi: DroneCAN protokolü ile voltaj ve akım ölçümü destekli, daha doğru uçuş süresi tahmini sağlar

· DSHOT Desteği: 12 adede kadar PWM çıkışı (M1–M12) DSHOT protokolünü destekler, drone motor kontrolünde yüksek hassasiyet sağlar.

· Diğer Sensörler: RM3100 manyetometre, çift MS5611 barometre ile yüksek kararlılık ve sıcaklık dayanımı sağlanmıştır.

🔋 Güç Sistemi ve Teknik Parametreler

· Güç Giriş Gerilimleri:

o POWERA/POWERC: 4.5–5.4 V

o USB: 4.75–5.25 V

o Servo Rail: 0–10 V (maks. 10 V) PX4

· Aşırı Akım Koruması: 5 V girişlerinde 2.5 A aşırı akım ve kısa devre koruması

· Çalışma Koşulları:

o Sıcaklık: −20 °C ile +85 °C

o Nem: %5–95, yoğuşmasız

· Boyutlar & Ağırlık: 77 × 45.5 × 39 mm; 101 g

· Kullanım Alanları

CUAV X7+; endüstriyel, ticari ve akademik araştırma dronları için idealdir. Büyük ölçekli sistem entegrasyonlarında, otonom görevlerde ve yüksek güvenilirlik isteyen uygulamalarda tercih edilir.

Diğer Drone GPS’leri modellerimizi de inceleyebilirsiniz.

Bu ürünle beraber kullanabileceğiniz diğer drone malzemeleri:

CUAV

CUAV X7+ Controller For PX4 APM Drone Hardware