SIYI N7 Autopilot Flight Controller GPS Combo

SIYI N7 Autopilot Flight Controller GPS Combo

SIYI N7 GPS Combo, otonom uçuş kabiliyetleri yüksek, profesyonel ve yarı profesyonel insansız sistemler için geliştirilmiş güçlü bir uçuş kontrol setidir. Yüksek işlem gücü, gelişmiş sensör yapısı ve GPS modülü sayesinde konum bazlı uçuşlarda yüksek doğruluk, stabilite ve güvenilirlik sağlar. Multikopter, sabit kanat, VTOL, UGV ve USV platformlarıyla uyumludur.

🧠 İşlemci ve Sistem Mimarisi

·         Ana İşlemci:
STM32H743 – ARM Cortex-M7, 32-bit, 480 MHz
Yüksek hesaplama gücü sayesinde gelişmiş uçuş algoritmaları, sensör füzyonu ve otonom görevler sorunsuz şekilde çalıştırılır.

·         Yardımcı İşlemci:
STM32F103 – ARM Cortex-M3
Giriş/çıkış ve yardımcı sistemlerin yönetimi için kullanılır.

Çift işlemcili mimari, sistem kararlılığını ve gerçek zamanlı tepki hızını artırır.

🧭 GPS ve Navigasyon Sistemi

·         GPS Modülü: M9N GNSS

·         Desteklenen Sistemler: GPS / GLONASS / Galileo / BeiDou

·         Kullanım Alanları:

o    Konum sabitleme (Position Hold)

o    Waypoint görevleri

o    Return to Launch (RTL)

o    Otonom kalkış ve iniş

GPS modülü, uçuş kontrol kartındaki pusula ve barometre ile birlikte çalışarak yüksek hassasiyetli konum ve yön bilgisi üretir.

🧭 Entegre Sensörler

·         IMU (İvmeölçer & Jiroskop): BMI088 / ICM20689
Düşük gürültü seviyesi ve yüksek titreşim toleransı

·         Barometre: MS5611
Hassas irtifa ölçümü ve yükseklik kontrolü

·         Manyetometre (Pusula): IST8310
Doğru yön tayini ve stabil navigasyon desteği

🔌 Giriş / Çıkış ve Bağlantılar

·         UART: 4 adet (GPS, telemetri, ek modüller)

·         I²C: 3 adet

·         CAN Bus: 1 adet

·         PWM Çıkış:

o    8 adet motor / servo çıkışı

o    5 adet programlanabilir GPIO

·         RC Girişi: SBUS

·         USB: Type-C (ayar, firmware, log)

·         MicroSD (TF) Kart Yuvası:
Uçuş kayıtları ve veri loglama

Zengin bağlantı seçenekleri sayesinde farklı sensör ve aksesuarlarla kolay entegrasyon sağlar.

💻 Yazılım ve Uyumluluk

·         Desteklenen Uçuş Yazılımları:

o    ArduPilot

o    PX4

·         Desteklenen Platformlar:

o    Multikopter

o    Sabit kanat

o    VTOL

o    UGV / USV

Gelişmiş görev planlama, otonom uçuş modları, failsafe senaryoları ve telemetri desteği sunar.

⚡ Güç Yönetimi

·         Çalışma Voltajı: 4.5 – 5.5 V

·         Servo Çıkış Voltajı: 0 – 10 V

·         Güç Modülü Desteği:
Gerilim ve akım ölçümü ile anlık batarya takibi

Kararlı güç mimarisi uzun süreli ve güvenli operasyon sağlar.

📏 Fiziksel Özellikler

·