SIYI RTK Konumlandırma ve Yönlendirme Modülü

SIYI RTK Konumlandırma ve Yönlendirme Modülü

SIYI RTK Positioning and Orientation Module; insansız hava araçları, otonom kara/deniz platformları ve robotik sistemler için geliştirilmiş, çift anten destekli yüksek hassasiyetli RTK GNSS konumlama ve yönelim belirleme modülüdür. Gerçek zamanlı kinematik konumlama teknolojisi sayesinde santimetre seviyesinde doğruluk sunar ve manyetik parazitlere karşı dayanıklı yapısı ile güvenilir heading (yön) verisi üretir.

Desteklenen Uydu Sistemleri

·         GPS

·         GLONASS

·         Galileo

·         BeiDou

·         QZSS

·         SBAS

Desteklenen Frekans Bantları

·         GPS: L1 / L2 / L5

·         GLONASS: L1 / L2

·         Galileo: E1 / E5a / E5b

·         BeiDou: B1I / B2I / B3I

·         QZSS: L1 / L2 / L5

Konumlama Modları ve Hassasiyet

·         Single Point Positioning:

o    Yatay: ~1.5 m

o    Dikey: ~2.5 m

·         DGPS:

o    Yatay: ~0.4 m + 1 ppm

o    Dikey: ~0.8 m + 1 ppm

·         RTK (Real-Time Kinematic):

o    Yatay: ~0.8 cm + 1 ppm

o    Dikey: ~1.5 cm + 1 ppm

Güncelleme ve Performans

·         Konum Güncelleme Hızı:

o    Standart: 5 Hz

o    Maksimum: 20 Hz

·         TTFF (İlk Konum Alma Süresi):

o    Cold Start: < 30 saniye

·         RTK Veri Formatı: RTCM 3.x uyumlu

Yönelim (Heading) ve Sensörler

·         Yönelim Hesaplama: Çift GNSS anteni ile heading belirleme

·         Yönelim Doğruluğu:

o    ~0.2° (1 metre anten aralığında)

·         Dahili Elektronik Pusula:

o    Endüstriyel sınıf manyetometre

·         Avantaj:

o    Manyetik parazitin yüksek olduğu ortamlarda dahi stabil ve doğru yön bilgisi

Arayüz ve Bağlantılar

·         İletişim Arayüzleri:

o    2 × UART

o    1 × USB Type-C (konfigürasyon ve veri)

·         Anten Bağlantısı:

o    MMCX konektör (2 adet GNSS anten girişi)

·         Durum Göstergeleri:

o    Güç

o