TCRT 5000 - 3 Kanallı Kızılötesi Çizgi İzleme Sensörü

TCRT 5000 - 3 Kanallı Kızılötesi Çizgi İzleme Sensörü

TCRT5000 Kızılötesi Çizgi İzleme Sensörü, robotik projelerde yaygın olarak kullanılan bir sensördür. Bu modül, TCRT5000 kızılötesi sensör çiftini içerir ve 3 bağımsız izleme kanalına sahiptir. Her kanal, siyah ve beyaz yüzeyler arasındaki kontrastı algılayarak çizgileri izleyebilir.

Kızılötesi sensörler, çevredeki yansıyan veya emilen ışık miktarını algılar ve bu sayede yüzeylerin renk değişimlerini tespit edebilir. TCRT5000 modülü, yansıtıcı yüzeylerle çalışırken en iyi performansı gösterir. Özellikle çizgi izleme robotları, otonom gezgin robotlar veya labirentlerde kullanılan otomatik yönlendirme sistemleri gibi uygulamalarda tercih edilir.

Bu modül, bir mikrodenetleyiciye veya Arduino gibi geliştirme kartlarına kolaylıkla entegre edilebilir ve dijital veya analog çıkışlar aracılığıyla çizgi izleme verilerini sağlar.

Teknik Özellikler:
Çalışma Gerilimi: 5V DC
Çalışma Akımı: Yaklaşık 20mA
Çalışma Sıcaklığı: -25°C ila +85°C arası
Algılama Mesafesi: Yaklaşık 1 ila 8 mm arasında ayarlanabilir
Çıkış: Dijital (Dijital sensör verileri okur, nesne algılandığında yüksek seviyede, algılanmadığında düşük seviyede)
Algılama Yüzeyi: 3 adet kızılötesi sensör hattı, çizgi veya nesneleri algılamak için kullanılır.