TCRT5000 Kızılötesi Sensör; Bir çizgi sensörü, optik sensördür. Üzerinde kızılötesi alıcı ve verici bulunur. Vericinin gönderdiği kızılötesi ışık bir yüzeyden yansıdıktan sonra alıcıya gelir.Alıcı gelen ışık miktarına göre çıkış verir. 0,2mm ile 15mm arasında sağlıklı şekilde çalışmaktadır.